os fluidos, que podem ser líquidos ou gases, deformam-se continuamente sob a influência de uma tensão de cisalhamento, independente do seu valor.

em um fluido em repouso as tensões são apenas normais e denominam-se pressão, enquanto para um fluido em movimento haverá também a presença de tensões cisalhantes.

quando um fluido está em contato direto com um sólido, devido aos efeitos viscosos, não haverá escorregamento do fluido e, tal condição é denominada condição de não escorregamento ou não-deslizamento.

a propriedade do fluido responsável pela condição de não escorregamento e o desenvolvimento da camada limite é a sua massa específica.

as moléculas de fluido no estado líquido podem girar e transladar-se livremente, mas possuem ordem molecular, enquanto no estado para o estado gasoso não há uma ordem molecular e movem-se aleatoriamente.