Durante uma fiscalização em uma via urbana de grande movimento, um motorista estaciona seu veículo em local sinalizado com placa de "Proibido Estacionar" (R-6a), sob o argumento de que permaneceria apenas alguns minutos com o pisca-alerta ligado enquanto esperava um passageiro. Com base no Código de Trânsito Brasileiro (Lei nº 9.503/97), analise a situação e assinale a alternativa correta.