Um trabalhador ajustou a altura de sua cadeira conforme as orientações para posicionar corretamente braços e mãos sobre a mesa de trabalho. No entanto, seus pés não alcançam o piso completamente, ficando suspensos. De acordo com a NR 17, qual medida pode ser utilizada para adaptar o mobiliário a essa situação, sem comprometer os ajustes realizados para os membros superiores?