Uma barra rígida de massa m e comprimento l possui uma partícula de massa 3m e raio desprezível fixada em uma de suas extremidades. A barra pode girar livremente em torno do ponto O. Se a barra for liberada a partir do repouso na posição horizontal, mostrada na fi gura abaixo, sua velocidade angular, no instante em que atinge a posição vertical, é: