Uma gestante de 29 anos, G2P1, chega à maternidade em trabalho de parto com 37 semanas de IG. Encontra-se com contrações uterinas regulares, colo com 5 cm de dilatação e bolsa íntegra. Ao exame obstétrico, a apresentação fetal é córmica (transversa), com dorso superior, cabeça à direita e nádegas à esquerda. O feto está vivo, com BCFs normais. Não há evidências de sofrimento fetal ou desproporção pélvico-fetal.
Considerando o quadro, a conduta obstétrica mais apropriada é: