O SNA estabelece diretrizes para orientar a atuação integrada dos seus componentes, visando fortalecer o acompanhamento e a melhoria das ações e dos serviços de saúde em todo o país. Considerando essas diretrizes, qual alternativa apresenta princípio(os) organizacional(is) que orienta(m) o funcionamento do Departamento Nacional de Auditoria do SUS (DENASUS)?