O desenvolvimento cognitivo compreende três estágios: o sensório-motor, o pré-operacional e o das operações formais, sendo este último correspondente à infância.

O desenvolvimento cognitivo compreende quatro estágios ou períodos: o sensório-motor (do nascimento aos 2 anos), o pré-operacional (2 a 7 anos), o estágio das operações concretas (7 a 12 anos) e, por último, o estágio das operações formais, que corresponde ao período da adolescência (dos 12 anos em diante).

Os estágios do desenvolvimento cognitivo são independentes entre si, não havendo relação entre os esquemas anteriores e os posteriores.

O estágio das operações concretas ocorre do nascimento aos 2 anos, sendo caracterizado pela ausência de esquemas cognitivos.

O estágio das operações formais ocorre antes do estágio pré-operacional, sendo caracterizado por estruturas cognitivas simples.