Em projetos de robótica que envolvem microcontroladores (por exemplo, Microbit ou Arduino), é necessária a inclusão de componentes eletrônicos básicos capazes de adequar a corrente e a tensão para acionar atuadores mecânicos. Entre os itens listados a seguir, qual é o componente fundamental que permite ao microcontrolador ampliar a corrente e inverter a polaridade, para que seja possível controlar motores DC (Direct Current) de forma segura?