Homem de 32 anos, vítima de acidente automobilístico de alta energia, é admitido no pronto-socorro com sinais iniciais de instabilidade hemodinâmica, apresentando resposta à reposição volêmica. Ao exame físico, observa-se fratura instável de pelve, volumoso hematoma perineal e presença de sangue no meato uretral. O paciente apresenta bexiga palpável e incapacidade de urinar. A equipe considera a passagem de sonda vesical para controle urinário. Diante desse cenário, a conduta correta a ser adotada é