Em uma estrutura linear, o princípio da unicidade de comando é estritamente aplicado, de modo que cada subordinado recebe ordens de apenas um superior, mas essa rigidez é compensada pela fácil especialização e rapidez na tomada de decisões.

A estrutura funcional se baseia no princípio da especialização, onde se delega a autoridade por área de especialidade. Embora seja eficiente para evitar a duplicidade de chefias, ela torna o processo de tomada de decisão mais lento e complexo.

A estrutura em linha-staff é uma combinação dos modelos linear e funcional, onde os órgãos de linha executam as atividades essenciais, e os órgãos de staff detêm a autoridade para impor regras e procedimentos obrigatórios a todos os setores da organização.

As linhas de autoridade (ou hierárquicas) são representadas no organograma por traços contínuos e indicam a relação de subordinação direta e o poder de comando. Já as linhas de apoio (staff) são representadas por traços pontilhados e têm função de aconselhar, consultar e assessorar as áreas de linha, sem poder direto de comando sobre elas.