Um braço robótico utilizado em aplicações industriais é composto por várias juntas, como juntas rotativas e lineares, e segmentos que permitem o movimento do braço em diferentes direções e ângulos. Além disso, a capacidade de carga, ou payload, do robô também é um fator crítico que define o tipo de tarefas que ele pode realizar. Assim, acerca do grau de liberdade em um manipulador robótico, analise as afirmações a seguir e assinale a correta: