A Chapada é um tipo de planície cujo topo é aplainado e as encostas são escarpadas. Também é conhecido como planície tabular.

Escarpa é um declive acentuado que aparece em bordas de planaltos.

O morro, em sua acepção mais comum, é uma pequena elevação de terreno, uma colina.

Cuesta é forma de relevo que possui um lado com escarpa abrupta e outro com declive suave. Essa diferença de inclinação ocorre porque os agentes externos atuaram sobre rochas com resistências diferentes