Durante uma verificação de rotina em uma oficina responsável pela manutenção de veículos de serviço, o mecânico Roberto avaliou um caminhão leve utilizado em atividades de transporte de equipamentos. O veículo apresentava ruído metálico ao acionar os freios e perda progressiva de frenagem. Após desmontar as rodas dianteiras, identificou desgaste acentuado nas pastilhas e ranhuras visíveis nos discos.

Diante dessa situação, qual procedimento técnico deve ser adotado como parte da manutenção corretiva adequada?