O conhecimento sensível alcança a mera aparência das coisas, o conhecimento intelectual alcança a essência das coisas, as ideias.

Distingue sete formas ou graus de conhecimento: sensação, percepção, imaginação, memória, raciocínio e intuição.

Nosso conhecimento vai sendo formado e enriquecido por acumulação das informações trazidas por todos os graus, de modo que, em lugar de uma ruptura entre o conhecimento sensível e o intelectual.

Une as duas formas de conhecimento: o conhecimento sensível (crença e opinião) e o conhecimento intelectual (raciocínio e intuição) afirmando que ambos alcançam o Ser e a verdade.

O primeiro exemplo do conhecimento puramente intelectual e perfeito encontra-se na matemática, cujas ideias se reduzem a meras opiniões subjetivas.