Na amamentação em livre demanda, a criança é amamentada sem restrições de horário e de tempo de permanência na mama.

A pega é considerada adequada quando a boca do bebê está bem aberta, lábio inferior evertido e queixo tocando na mama.

Deve-se usar roupas adequadas, tanto a mãe quanto o bebê, para não atrapalhar a pega.

Ao retirar o bebê da mama, deve-se ter o cuidado de introduzir o dedo mínimo no canto da boca para desfazer o vácuo.

A duração da mamada deve ser fixada para que o bebê não canse e nem termine com toda a produção láctea.