Até o século XIX, a educação da pessoa com deficiência era considerada inclusiva, pois não havia instituições de educação especial, e o ensino era feito em escolas regulares.

A Constituição de 1988 garantiu o direito à educação para todos, porém manteve a segregação educacional como modelo predominante.

A Política Nacional de Educação Especial na Perspectiva da Educação Inclusiva (2008) recomendou como ação mais indicada a inclusão de todos os alunos com deficiência em escolas e classes especializadas.

A Lei Brasileira de Inclusão (2015) trouxe avanços em relação ao acesso das pessoas com deficiência às escolas regulares, embora esse acesso só tenha sido garantido como direito em legislações posteriores.

A primeira instituição voltada à educação de pessoas com deficiência no Brasil foi o Instituto Nacional de Educação de Surdos (INES), fundado no século XIX.