Rogério, 52 anos, diagnosticado com Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA), apresenta dificuldade para realizar atividades de vida diária e expressa preocupação com sua autonomia. Ele é acompanhado pela equipe multiprofissional em um serviço de atenção domiciliar. Qual é o papel do terapeuta ocupacional no atendimento de Rogério, considerando as políticas de atenção domiciliar do SUS?