As asas dos insetos hemimetábolos desenvolvem-se gradualmente ao longo dos estágios juvenis e só podem ser consideradas como plenamente desenvolvidas no estágio adulto.

Asas anterior e posterior podem ter seu movimento coordenado por acoplamento amplexiforme, frenular, jugal, halteral ou hamular.

A musculatura do voo inclui os músculos indiretos, assim chamados porque não se conectam às bases das asas (mas sua contração resulta em deformação da parede torácica).

A evolução das asas e capacidade de voo dos insetos pterigotos foi perdida repetidamente em diferentes linhagens. Nos casos de perda secundária da capacidade de voo, nota-se a redução do tamanho das asas (ou perda completa destas) e aquisição da capacidade de movimentação por saltos.

Todos os insetos pterigotos com dois pares de asas bem desenvolvidos possuem asas anteriores mais desenvolvidas que as posteriores ou ambos os pares igualmente desenvolvidos.