Homem de 48 anos, diabético, internado há 5 dias por pneumonia, evolui com dor intensa, edema e calor em joelho direito, associados à febre. Artrocentese revela líquido purulento, com 110.000 leucócitos/mm³ (predomínio de neutrófilos). A coloração de Gram mostra cocos gram-positivos em cachos. Qual é a conduta inicial mais adequada?