Em uma via urbana do município, o motorista de veículo oficial se aproxima de um cruzamento sem semáforo, com placas de regulamentação parcialmente visíveis. Há circulação de pedestres e veículos de diferentes portes, inclusive motocicletas. Considerando o Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e a sinalização de trânsito, assinale a alternativa CORRETA.