Em sua obra "Discursos e Demonstrações Matemáticas sobre Duas Novas Ciências", Galileu Galilei estabeleceu os fundamentos da mecânica moderna. Para refutar a ideia aristotélica de que corpos mais pesados caem mais rápido que os mais leves, ele propôs um famoso experimento mental (e possivelmente prático): o abandono de dois corpos de massas muito diferentes, como uma bala de canhão e uma bala de mosquete, de uma mesma altura, como a do topo da Torre de Pisa. Desconsiderando os efeitos da resistência do ar, conforme argumentado por Galileu, o resultado esperado e a conclusão a ser tirada desse experimento são que