Em relação aos princípios organizativos e doutrinários do Sistema Único de Saúde (SUS), analise o seguinte caso: "Paciente é diagnosticado com câncer em língua e necessita de tratamento multidisciplinar envolvendo diferentes níveis de atenção à saúde."

Baseado nisso, qual princípio do SUS está diretamente relacionado a este caso?