Primigesta de 18 anos, com gestação de 40 semanas e 2 dias, sem comorbidades, procura o pronto-socorro para avaliar indução de parto. Exame: PA: 100 x 60, FC: 96, DU ausente, toque vaginal: colo 20% esvaecido, posterior, consistência intermediária, 3 cm, bolsa íntegra, cefálico, alto e móvel (-2 de Lee). Cardiotocografia categoria 1.

Qual a melhor conduta?