Um projeto de desenvolvimento de firmware para um novo dispositivo IoT possui requisitos estáticos e bem definidos. A equipe de Engenharia de Computação optou por um modelo de processo que exige que a fase anterior seja totalmente concluída e documentada antes de iniciar a próxima, minimizando o risco de mudanças de escopo tardias. A

ssinale a opção que identifica o modelo de desenvolvimento de software descrito.