Uma criancinha brincando na pia, enquanto lava as mãos, ou uma criança brincando em um balanço são exemplos de brincadeira social simbólica.

A brincadeira sensório-motora se caracteriza pelo uso de objetos, como faz de conta, ou as crianças assumem outros papéis.

Na brincadeira simbólica, o foco maior é no corpo, na interação com o objeto, pessoas e ambiente. É considerada uma brincadeira social.

A brincadeira sensório-motora envolve explorar, manipular, usar movimento, pode ser chamada também de “brincadeira de prática” ou “brincadeira funcional”.