A teoria psicogenética de Henri Wallon propõe uma compreensão integrada do desenvolvimento infantil, organizando-o em estágios que se sucedem de forma descontínua, com predominância alternada dos conjuntos funcionais (afetividade, cognição e motricidade). No estágio que corresponde aproximadamente aos 3 aos 6 anos de idade, a criança volta-se para a construção da consciência de si por meio da oposição ao outro, num movimento de diferenciação que é marcadamente: