Um paciente idoso, internado para tratamento de uma infecção, está lúcido e orientado, mas se recusa a tomar um dos antibióticos prescritos, alegando que o mesmo lhe causou forte náusea anteriormente. O técnico de enfermagem informa o paciente sobre a importância do medicamento, mas o paciente mantém a recusa. Qual princípio da Política Nacional de Humanização (PNH) e direito do paciente está sendo exercido e deve ser respeitado pela equipe?