Os primeiros molares superiores (n°16 e n°26) são os últimos dentes permanentes a erupcionarem na arcada dentária superior.

Eles erupcionam distalmente em relação aos segundos molares decíduos superiores e, portanto, são dentes não sucessores, o que significa que eles não substituem os dentes decíduos.

O primeiro molar superior, o menor dente da arcada dentária superior, também apresenta a menor coroa na dentição permanente.

Este molar é constituído por cinco lóbulos de desenvolvimento: três vestibulares e dois palatinos. Quatro das cúspides (mesiopalatina, distopalatina, mesiovestibular e distovestibular) são cúspides funcionais bem desenvolvidas, e a quinta cúspide é denominada cúspide de Carabelli ou Tubérculo de Carabelli, estando localizada na região distolingual do elemento dental.

A cúspide de Carabelli ou Tubérculo de Carabelli, quando presente, encontra-se localizada no sentido vestibular em relação à cúspide distovestibular.