De acordo com os conceitos que dão base à inteligência artificial (IA), existe uma entidade autônoma que se caracteriza por perceber seu ambiente através de sensores, atuar sobre esse ambiente por meio de atuadores, processar internamente dados percebidos e conhecimentos armazenados, e selecionar ações específicas que maximizam sua medida de desempenho esperada, conforme definido pela sequência de percepções e seu conhecimento interno. Essa entidade é definida na IA como