Constituem as primeiras estruturas auditivas centrais da via ascendente. Localizam-se na face dorsolateral do tronco cerebral, próximo ao ângulo ponto-cerebelar. Recebem aferências do n. auditivo, aferências centrais auditivas e não auditivas. As fibras do nervo auditivo se dividem rapidamente ao entrar no tronco cerebral em dois ramos, caracterizando sua tonotopia. Esta é a definição de: