Parar sempre e aguardar o pedestre decidir o que fará, independentemente da cor do semáforo.

Respeitar o sinal do semáforo e permitir a passagem dos pedestres quando o equipamento indicar luz favorável a eles.

Acelerar, caso o sinal esteja amarelo, para evitar a travessia dos pedestres na faixa.

Ignorar a sinalização e continuar a passagem se não houver outros veículos no local.