Duas barras unidas de massa mb e igual comprimento x, cada uma pode girar livremente como um mecanismo simétrico, conforme figura. A barra da direita tem em sua outra extremidade uma conexão com um disco circular maciço de massa m e raio r, que rola sobre a superfície horizontal sem deslizar enquanto a barra da esquerda se conecta com a parede. Uma força F é aplicada no ponto indicado na figura a partir da posição de repouso, onde a inclinação faz um ângulo θ com a vertical. A velocidade angular ω das barras quando atingem a posição θ = 90º é:
