O Auxiliar de Saúde Bucal (ASB) é, frequentemente, o primeiro contato do paciente com o serviço odontológico, sendo essencial na construção de um vínculo de confiança. No contexto da Estratégia Saúde da Família (ESF), o ASB também atua na comunidade. Qual é o papel do ASB na relação com a comunidade na ESF?