A APS tem como um dos seus objetivos o acompanhamento cuidadoso do crescimento e do desenvolvimento da criança pela equipe de saúde (inclusive com busca de faltosos), com um olhar biopsicossocial não só para a criança, mas também para as condições do contexto de saúde e de vida de sua mãe e família, inclusive com as articulações intersetoriais, no território, necessárias para o projeto terapêutico de cada criança/família. São consideradas atribuições do Agente Comunitário de Saúde (ACS) na Atenção Básica em relação à saúde da criança, EXCETO: