Dona Maria, 70 anos, sofreu um Acidente Vascular Cerebral (AVC) isquêmico há três meses, resultando em hemiparesia esquerda, dificuldades moderadas no equilíbrio e na marcha dentro de casa, e lentificação leve no processamento cognitivo. Ela reside com a família, que a apoia integralmente. O principal objetivo de Dona Maria é recuperar independência para realizar tarefas diárias em casa e conseguir ir sozinha a pequenas lojas próximas. Ela está sendo acompanhada por uma equipe interprofissional em um Centro Especializado de Reabilitação, com articulação com a Atenção Básica. 

Nesse contexto, qual das ações abaixo representa o papel mais complexo, colaborativo e fundamental do fisioterapeuta na equipe, alinhado aos princípios de integralidade e funcionalidade?