Os grupos terapêuticos têm propósitos menos rígidos e encontros de periodicidade variada, podendo ter um número maior de participantes e agregar pessoas a qualquer momento.

Os grupos fechados pretendem promover mudanças em hábitos de vida, socialização e geração de renda.

Os grupos de prevenção e promoção na atenção básica visam trabalhar com doenças agudas não transmissíveis.

Os grupos abertos são estabelecidos com uma pactuação entre os participantes e com um número definido de encontros.

Os grupos terapêuticos apresentam propósito terapêutico definido, como, por exemplo, grupos de exercícios terapêuticos.