Em sistemas operacionais em tempo real, como o FreeRTOS, a utilização total da CPU indica a fração do tempo de processamento que a CPU dedica às tarefas programadas. Em um sistema de controle em tempo real, existem apenas três tarefas periódicas com tempos de execução e períodos conforme a tabela a seguir.
| Tarefa | Tempo de Execução (ms) |
Período (ms) |
|---|---|---|
| T1 | 5 | 20 |
| T2 | 3 | 15 |
| T3 | 2 | 10 |
Baseando-se nesses dados, conclui-se que a utilização total da CPU nesse sistema é:
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