Aquela destinada a coletar e distribuir o trânsito que tenha necessidade de entrar ou sair das vias de trânsito rápido ou arteriais, possibilitando o trânsito dentro das regiões da cidade.

Aquela caracterizada por interseções em nível, geralmente controlada por semáforo, com acessibilidade aos lotes lindeiros e as vias secundárias e locais, possibilitando o trânsito entre as regiões da cidade.

Aquela caracterizada por acessos especiais com trânsito livre, sem interseções em nível, sem acessibilidade direta aos lotes lindeiros e sem travessia de pedestres em nível, não possuem semáforos.

Via rural não pavimentada, a principal característica que diferencia a estrada das rodovias é que ela não precisa ser asfaltada. O tráfego costuma ser menor e não proíbe pedestres, ciclistas e animais de transitarem.

É uma via rural pavimentada, ou seja, são vias que ligam um município a outro e os veículos podem rodar em velocidade alta, podendo ser proibido ou não, o trânsito de ciclistas e pedestres.