Os sistemas construtivos de fundações são divididos principalmente em dois grupos: fundações rasas (ou superficiais) e profundas. Dentre as fundações profundas, a estaca moldada in loco executada pela cravação, por meio de sucessivos golpes de um pilão, de um tubo de ponta fechada por uma bucha seca constituída de pedra e areia, previamente firmada na extremidade inferior do tubo por atrito, possuindo a base alargada e sendo integralmente armada, é denominada estaca: