Uma paciente de 60 anos, com histórico de dispneia progressiva e dor torácica, foi encaminhada para avaliação. Após exame físico e radiografia de tórax, suspeitou-se de derrame pleural. O médico prescreveu a coleta de líquido pleural, um procedimento realizado através da inserção de uma agulha na cavidade pleural, sob anestesia local, para a retirada do líquido. Esse procedimento é denominado: