Uma equipe de saúde realiza visita domiciliar a uma idosa de 70 anos, acamada devido a sequelas de um acidente vascular cerebral (AVC). Durante a avaliação, o enfermeiro identifica sinais de úlceras por pressão no sacro e no calcâneo, além de queixas de dor por parte da paciente. A cuidadora relata dificuldade em realizar mudanças frequentes de decúbito e dúvidas sobre os cuidados necessários. Qual é a intervenção prioritária do enfermeiro para prevenir e tratar úlceras por pressão neste caso?