Durante uma visita domiciliar, a enfermeira Ana percebe que Dona Lúcia, 67 anos, hipertensa e diabética, interrompeu o uso dos medicamentos porque "se sentia bem" e achava que não precisava mais. Além disso, relata que tem se alimentado de forma irregular e evita ir à unidade de saúde por dificuldade de transporte. A profissional decide planejar um acompanhamento conjunto com o agente comunitário e a equipe multiprofissional. Considerando os princípios da Atenção Primária à Saúde (APS), assinale a alternativa correta: