Durante a realização de reanimação cardiopulmonar (RCP) em um paciente adulto em parada cardiorrespiratória, é fundamental manter a profundidade adequada das compressões torácicas para garantir a eficácia da circulação artificial. Segundo as recomendações vigentes, qual é a profundidade correta de compressão torácica indicada para adultos durante a RCP?