Em uma escola pública, o estudante Pedro, de 10 anos, diagnosticado com Transtorno do Espectro Autista (TEA), frequenta o 5º ano do Ensino Fundamental. Pedro apresenta dificuldades significativas em compreender instruções extensas, possui sensibilidade auditiva, tende a se desorganizar diante de mudanças repentinas na rotina e demonstra forte interesse em conteúdos visuais. Observa-se que, durante as aulas, embora tenha potencial acadêmico compatível com a turma, sua participação é reduzida quando as atividades exigem abstração sem apoio visual. A escola possui sala de recursos multifuncionais e professor de AEE, mas ainda tem dúvidas sobre como organizar práticas pedagógicas mais eficazes no ensino comum. Considerando os princípios da educação inclusiva, assinale a alternativa que apresenta a maneira mais adequada de garantir a aprendizagem e a participação de Pedro no contexto escolar.