Na Apraxia Ideomotora, o paciente perde a força muscular necessária para segurar o objeto, enquanto na Ideatória ele tem força normal mas recusa-se a realizar a tarefa por depressão.

A Apraxia Ideatória é a incapacidade de nomear objetos, enquanto a Apraxia Ideomotora é a incapacidade de sentir o toque nos objetos.

Na Apraxia Ideatória, há uma perda do conceito ou da ideia do movimento (o "o quê" fazer), resultando em erros na sequência lógica de uso de objetos (ex: tentar escrever com uma tesoura); na Apraxia Ideomotora, a ideia está preservada, mas há uma falha na transmissão para a execução (o "como" fazer), resultando em movimentos desajeitados ou incapacidade de realizar sob comando verbal, embora possa fazer automaticamente.

As duas apraxias são sinônimas e referem-se à perda de equilíbrio durante a marcha, não afetando as habilidades manuais ou o uso de ferramentas.