A visita domiciliar, uma das principais ferramentas de trabalho do Agente Comunitário de Saúde, deve ser planejada e sistemática, considerando as necessidades e vulnerabilidades das famílias. A sua realização, contudo, é restrita aos casos de acompanhamento de grupos específicos, como gestantes, crianças menores de um ano e idosos acamados, não sendo sua função realizar levantamentos para identificação de áreas de risco ambiental, que compete a equipes de vigilância sanitária.