A erupção do primeiro molar superior, que se inicia por volta dos 6 a 7 anos de idade, ocorre após a substituição completa dos dentes decíduos.

Durante a dentição mista, o primeiro molar superior localiza-se mesialmente ao segundo molar decíduo.

Na dentição permanente, o primeiro molar superior localiza-se distalmente ao segundo pré-molar superior.

Tanto na dentição mista quanto na dentição permanente, o primeiro molar superior é o quinto dente de um hemiarco superior.