Durante uma aula de educação inclusiva, a professora Denise mostrou aos alunos um sistema de escrita utilizado por pessoas cegas. Ela explicou que esse sistema é um alfabeto universal em pontos salientes, no qual se escrevem todas as línguas vivas, as matemáticas e a música, para o cego ler com o tato. Com base nessa explicação, qual é o nome desse sistema de escrita?