Em uma unidade básica de saúde, observa-se aumento de faltas ao pré-natal em uma microárea caracterizada por dificuldades de deslocamento e insegurança no território. A equipe precisa definir uma resposta que preserve a continuidade do cuidado e a responsabilidade sanitária sobre a população adscrita. Com relação às atribuições do agente comunitário de saúde e à organização da Atenção Básica, é correto afirmar que: