Os movimentos do ombro e do cotovelo permitem a colocação da mão em diferentes pontos do espaço, dentro de um reduzido arco de movimento.

O punho é constituído por um complexo biarticular com dois graus de liberdade, sendo considerado um segmento gerador de movimento e não de sustentação de carga.

Durante as tarefas da vida diária e ocupacional, os movimentos do punho não ocorrem de maneira isolada e sim num padrão combinado de extensão -adução e flexão-abdução, devido, em parte, às irregularidades das superfícies articulares.

Os músculos do punho são extrínsecos e formam a massa muscular do antebraço, sendo os flexores com origem no epicôndilo lateral do úmero e os extensores ao epicôndilo medial.